1949年 東京生まれ。

1972年 慶應義塾大学法学部卒

1989年 法学博士（慶應義塾大学）

2002年 名誉博士（モンゴル、オトゥゴンテンゲル大）

1977－79年 アメリカ ハーバード大ロースクール客員研究員

1989－2014年 慶應義塾大学教授、その間、北京大招聘教授（1994）、ハーバード大ケネディスクール研究員（1996－97）を兼務。